# MechanikZ

> Physics sensor app for measuring acceleration and angular velocity with data visualization and analysis. (iPhone/iPad app by Markus Ziegler.)

- Source: https://appshunter.io/ios/app/mechanikz/id1254980905 (this page in markdown: same URL + `.md`)
- Developer: [Markus Ziegler](https://appshunter.io/developer/918487854)
- Category: Education, Utilities
- Price: Free
- Age rating: 4+
- Requires: iOS 11.0 · 32 MB
- Languages: American English
- Released: 2017-07-06
- Data updated: 2026-07-04
- Monetization: free
- User reviews in markdown: https://appshunter.io/ios/app/mechanikz/id1254980905/reviews.md

## What is MechanikZ?

Diese App wurde speziell für den Physikunterricht entwickelt. Zur richtigen Bedienung und Auswertung der Daten sind physikalische Grundkenntnisse über Bezugssysteme notwendig. Diese App nützt den 3D-Beschleunigungssensor zur Bestimmung des Beschleunigungsvektors. Der Vektorpfeil wird zusammen mit dem Kraftvektorpfeil in Echtzeit in einem 3D-Koordinatensystem dargestellt. Darüber hinaus berechnet die App durch Integration den Geschwindigkeits- und Ortsvektor. Die Messwerte der Komponenten dieser Vektoren werden zusammen mit den Beschleunigungswerten, den Impulswerten und den Kraftwerten in Schaubildern dargestellt. Zudem werden die Winkelgeschwindigkeiten mithilfe des 3D-Gyrosensors aufgenommen und ebenfalls als Schaubilder dargestellt. Die Achsenrichtungen können umgekehrt werden. Die ist zum Beispiel bei der Messung des Falls eines Smartphones bzw. Tablets auf ein Kissen hilfreich. Zur Auswertung der aufgenommenen Daten ist ein Funktionsfit in die App integriert. Hierbei können Polynome vom 0. bis 4. Grad und Sinusfunktionen als Funktionsterm ausgewählt werden. Optional kann eine Optimierung für harmonische Schwingungen vor oder nach der Messung eingeschaltet werden. Bei dieser Optimierung werden die Anfangswerte für vx(t) und sx(t), vy(t) und sy(t) bzw. vz(t) und sz(t) für eine harmonische Schwingung automatisch optimiert und durch einen geeigneten Hochpass Störsignale eliminiert, sodass i.A. sehr gute Schaubilder ausgegeben werden. Die App besitzt zudem einen Tiefpassfilter, der auch nach der Messung noch eingestellt oder ein- und ausgeschaltet werden kann. Zudem können die Messergebnisse gespeichert, geöffnet, versendet und empfangen werden. Eine effektive Kalibrierungsroutine, die Nullpunktverschiebung, Skalierungsfehler und sogar die Nichtorthogonalität der Achsen des Beschleunigungssensors weitgehend korrigieren kann, ist ebenfalls implementiert. Bitte beachten Sie, dass diese Kalibrierung das erhebliche Rauschen des Beschleunigungssensors, mögliche Temperaturabhängigkeiten und Hysterese nicht korrigieren kann. Diese App ermöglicht schnelle Messungen und einfache Auswertungen. Allerdings ist die Genauigkeit dieser App, insbesondere der Geschwindigkeits- und Ortsvektoren, durch die erheblichen Fehler des Beschleunigungssensors beschränkt. Durch die Integration  bzw. zweifache Integration steigt der nach der Kalibrierung vorhandene Restfehler mit der Zeit linear bzw. quadratisch an. Dies führt i.A. dazu, dass bereits nach wenigen Sekunden erhebliche Fehler in den Geschwindigkeits- und Ortswerten auftreten. Bei den in der Physik häufig sehr kurzzeitigen Experimenten, ist dies meist aber kein Problem. Falls die Endgeschwindigkeit bekannt ist (z.B. Stillstand am Ende der Messung), kann diese zusätzliche Information mit der Option "Endgeschwindigkeitskorrektur" ausgenutzt werden, um noch genauere Ergebnisse zu erhalten. Experimentieranleitungen finden Sie unter www.spaichinger-schallpegelmesser.de. Mindestanforderungen an die Hardware: iPhone 5s, iPod touch 6, iPad mini 2. Auf älteren Geräten läuft die App nicht gänzlich flüssig. Falls Sie Fragen haben, oder Fehler finden, wenden Sie sich bitte per E-Mail an mich: ziegler@spaichinger-schallpegelmesser.de.

## Key features

- 3D acceleration and angular velocity measurement
- Real-time 3D vector visualization
- Velocity and position calculation via integration
- Data graphing and analysis
- Function fitting (polynomials, sinusoids)
- High-pass and low-pass filtering
- Data saving, sending, and receiving

## Recent user reviews (2 of 2)

All indexed reviews: https://appshunter.io/ios/app/mechanikz/id1254980905/reviews.md

### 5/5 — Super

*2020-11-02, version 1.7*

Funktioniert 1a

### 5/5 — Hervorragend

*2017-10-17, version 1.4*

Optimal geeignet zur Analyse von harmonischen Schwingungen

## Frequently asked questions about MechanikZ

### What physics concepts does MechanikZ help teach?

MechanikZ is designed for physics education, focusing on concepts like reference systems, acceleration vectors, force vectors, integration for velocity and position, and angular velocity. It aids in understanding and visualizing these principles through sensor data.

### How does MechanikZ use device sensors for physics experiments?

The app utilizes the 3D accelerometer to determine the acceleration vector and the 3D gyroscope to record angular velocities. These sensor inputs are then processed to calculate and visualize motion-related data.

### What data analysis features are available in MechanikZ?

MechanikZ offers advanced data analysis, including function fitting with polynomials up to 4th degree and sine functions. It also features optional optimization for harmonic oscillations and a configurable low-pass filter to refine measurements.

### Can MechanikZ correct for sensor inaccuracies?

Yes, MechanikZ includes a calibration routine to correct for zero-point offset, scaling errors, and axis non-orthogonality. However, it cannot correct for significant sensor noise, temperature dependencies, or hysteresis.

### What are the limitations of MechanikZ regarding accuracy?

The accuracy of velocity and position vectors is limited by the inherent errors of the accelerometer. Due to integration, residual errors increase linearly or quadratically over time, potentially causing significant inaccuracies after a few seconds.

### Does MechanikZ have ads?

No, MechanikZ does not contain advertisements. It is a free application designed for educational purposes without any ad interruptions.

### What devices is MechanikZ compatible with?

MechanikZ is available for iOS devices including iPhone 5s and later, iPad, and iPod. It requires iOS 7.0 or later.

### How often is MechanikZ updated?

The latest version of MechanikZ is 2.1, last updated on April 1, 2022. While updates are not frequent, the app provides stable functionality for its intended physics education use.

## Version history (last 5 releases)

### 2.1 — 2022-04-01

Neue Option: Falls die Option „Dezimalseparator: Komma“ aktiv ist, werden beim Senden der Messwerte die Zahlen in der CSV-Datei in der Komma-Schreibweise dargestellt, ansonsten wird die englische Punkt-Darstellung verwendet. Dies ist hilfreich, wenn man die Daten in einer anderen App öffnen möchte.

### 2.0 — 2022-03-04

Eine Vielzahl von Beispielmessdaten wurden hinzugefügt. Die App unterstützt nun auch den Dunkel-Modus.

### 1.7 — 2019-09-02

Die Achsenrichtungen können nun umgekehrt werden. Die ist zum Beispiel bei der Messung des Falls eines Smartphones bzw. Tablets auf ein Kissen hilfreich. Falls die Endgeschwindigkeit bekannt ist (z.B. Stillstand am Ende der Messung), kann diese zusätzliche Information mit der Option "Endgeschwindigkeitskorrektur" ausgenutzt werden, um noch genauere Ergebnisse zu erhalten.
Darüber hinaus wurden zahlreiche kleinere Verbesserungen durchgeführt. Anpassung an iPhone XS, XS Max, XR und das neue iPad Pro.

### 1.6 — 2018-11-04

Beim Speichern und Senden einer Messungsdatei wird die aktuelle  Fensterauswahl in die Messungsdatei integriert, sodass beim öffnen bzw. Empfangen der Datei die richtigen Fenster automatisch geöffnet werden. Zudem wird beim Senden einer zuvor gespeicherten Datei an ein anderes Gerät der aktuelle Dateiname zusätzlich übertragen und automatisch beim Empfänger die Datei unter diesem Dateiname abgespeichert. Darüber hinaus wurde die Bedienung der Schwingungsoptimierung vereinfacht. Bei Aktivierung der Schwingungsoptimierung wird nun die Optimierung für alle 3 Achsen gleichzeitig durchgeführt.

### 1.5.1 — 2018-09-26

Die Maximale Messdauer kann nun eingestellt werden. Zudem kann der interessante Messbereich nach der Messung zugeschnitten werden. Die in Version 1.5 eingeführte Messoption "Messung (beinahe) ohne Gravitation" wurde in den Bereich "Unausgereifte Messoption" verschoben, damit diese für Testzwecke zur Verfügung steht und gleichzeitig deutlich wird, dass diese Option nicht ausgereift ist.

## Apps similar to MechanikZ

| App | Rating | Price | Category |
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| [LEIFIphysik](https://appshunter.io/ios/app/leifiphysik/id6466470177) | — | Free | Education |
| [Physics at school](https://appshunter.io/ios/app/physics-at-school/id877683129) | 3.0 (1) | $14.99 | Education |
| [NewtonDV](https://appshunter.io/ios/app/newtondv/id717653395) | — | $5.99 | Education |
| [PUMA:Magnetlabor](https://appshunter.io/ios/app/pumamagnetlabor/id1632458756) | — | Free | Education |
| [PUMA:Spannungslabor](https://appshunter.io/ios/app/pumaspannungslabor/id1597325319) | — | Free | Education |
| [Physics at school LITE](https://appshunter.io/ios/app/physics-at-school-lite/id921358356) | — | Free | Education |

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*Data collected daily from the US App Store and indexed by [AppsHunter](https://appshunter.io/). User reviews are verbatim App Store reviews. Ratings, prices and chart positions refresh continuously; this snapshot is from 2026-07-04.*