# RTK Helper

> Professional RTK/GNSS receiver companion for centimeter-level positioning. (iPhone/iPad app by 亦隆 朱.)

- Source: https://appshunter.io/ios/app/rtk-helper/id6755748761 (this page in markdown: same URL + `.md`)
- Developer: [亦隆 朱](https://appshunter.io/developer/1855893826)
- Category: Navigation, Utilities
- Price: $0.99
- Rating: 5.00/5 from 2 App Store ratings · 2 written reviews indexed
- Age rating: 4+
- Requires: iOS 17.6 · 5 MB
- Languages: American English, Chinese (Simplified, China)
- Released: 2025-12-01
- Data updated: 2026-08-24
- Monetization: paid
- User reviews in markdown: https://appshunter.io/ios/app/rtk-helper/id6755748761/reviews.md

## What is RTK Helper?

RTK Helper 是一款专业的高精度定位辅助工具，专为需要厘米级定位精度的专业用户设计。

 核心功能
• 蓝牙连接 - 轻松连接各类RTK/GNSS接收机设备
 • NTRIP客户端 - 内置NTRIP协议支持，实时获取差分改正数据
 • 实时定位 - 显示经纬度、海拔、卫星数量、RTK状态等信息
 • 精度指示 - 实时显示HDOP值和估算精度（米级）
 • 卫星信息 - 星空图和信号强度可视化显示

 记录功能
 • 兴趣点记录 - 一键保存当前位置坐标
 • 轨迹记录 - 记录移动轨迹，支持RTK质量状态分段显示
 • GPX导出 - 标准GPX格式导出，兼容Google Earth等软件
 • 地图显示 - 实时查看位置和历史记录

 实用工具
 • 测距功能 - 测量两点间距离
 • 面积计算 - 多边形面积测量
 • 屏幕常亮 - 户外作业时保持屏幕不熄灭
 • 预设管理 - 保存多组NTRIP服务器配置

 适用场景
 • 测量测绘
 • 精准农业
 • 无人机航测
 • GIS数据采集
 • 地质勘探
 • 工程放样

技术说明
 本应用需配合支持蓝牙SPP协议的RTK/GNSS接收机使用，并需要有效的NTRIP服务账号才能获取差分数据实现高精度定位。支持解析NMEA-0183协议（GGA、GSV等语句），兼容主流RTK设备。

## Key features

- Bluetooth RTK/GNSS receiver connection
- NTRIP client for differential correction data
- Real-time positioning and accuracy display
- Interest point and track recording
- GPX export for compatibility
- Distance and area measurement tools

## Recent user reviews (2 of 2)

All indexed reviews: https://appshunter.io/ios/app/rtk-helper/id6755748761/reviews.md

### 5/5 — 增加cad支持

*2026-07-28*

已购买支持，请加入cad支持，对标安卓surpad软件开发

### 5/5 — 66666

*2025-12-02*

66666

## Frequently asked questions about RTK Helper

### What is RTK Helper used for?

RTK Helper is a professional tool designed for centimeter-level positioning accuracy. It connects to RTK/GNSS receivers and provides real-time positioning data, track recording, and measurement tools for specialized applications.

### Does RTK Helper require any subscriptions or additional services?

Yes, RTK Helper requires a compatible RTK/GNSS receiver with Bluetooth SPP support. Additionally, an active NTRIP service account is necessary to obtain differential correction data for high-precision positioning.

### What kind of positioning data does RTK Helper display?

RTK Helper displays detailed real-time positioning information including latitude, longitude, altitude, satellite count, RTK status, HDOP value, and estimated accuracy in meters. It also offers a sky map and signal strength visualization.

### Can I export my recorded data from RTK Helper?

Yes, RTK Helper supports exporting recorded tracks and interest points in the standard GPX format. This allows for easy compatibility with software like Google Earth and other mapping or analysis tools.

### What are the practical tools available in RTK Helper?

RTK Helper includes practical tools such as a distance measurement function between two points, an area calculation tool for polygons, and a screen-always-on feature for outdoor use. It also allows for saving multiple NTRIP server configurations.

### What devices is RTK Helper compatible with?

RTK Helper is designed for use on iPhones and iPads, providing professional-grade positioning capabilities on Apple mobile devices.

### How often is RTK Helper updated?

The latest version of RTK Helper is 1.4, and it was last updated on April 1, 2026. This indicates a commitment to ongoing development and improvements.

### What is the age rating for RTK Helper?

RTK Helper has an age rating of 4+, making it suitable for a wide range of users. This rating suggests that the app's content is appropriate for children and adults.

## Version history (last 5 releases)

### 1.4 — 2026-04-01

中文（简体）
  全面开放所有功能，无需内购：
  - RTK 统计分析
  - 组合导航（INS/GNSS 融合）
  - 视频录制与叠加
  - 高斯-克吕格平面坐标（CGCS2000）
  - IMU 标定（Allan 方差分析）

### 1.3.1 — 2026-03-03

v1.3.1 更新内容

  【问题修复】
  - 修复了"记录点"保存坐标时未保存转换后坐标的问题，现在记录的点位会同时保存当前坐标系下的转换结果及高斯-克吕格投影坐标

  【新功能】
  - 记录列表支持多选模式，可批量选择点位进行删除或导出
  - 新增 CSV / TXT 两种导出格式，通过系统分享面板支持 AirDrop、微信、邮件、文件App 等方式发送
  - CSV 导出兼容 Excel 中文显示，包含序号、时间、坐标系、平面坐标、经纬度、精度等完整字段
  - 点位详情页新增坐标系类型、转换后经纬度、高斯-克吕格 X/Y/带号/中央子午线等信息展示
  - 记录列表每行新增坐标系标签、精度估算、高斯-克吕格坐标预览

  【优化】
  - 新增字段均向后兼容，升级后已有记录正常加载，不会丢失数据

### 1.3 — 2026-02-26

1. 新增高斯-克吕格投影功能，支持将 WGS84 经纬度转换为 CGCS2000
  平面坐标（X 北坐标 / Y 东坐标），支持 3° 和 6° 分带。
  2. 在主界面实时坐标、RTK 统计视图和设置页面三处集成了该功能，用户可在设
  置中开关显示并切换分带方式。
  3. 完善了中英文本地化支持，所有新增界面文案均已适配双语。

### 1.2.4 — 2025-12-04

RTK Helper - 惯性导航标定功能 (新增)

  核心功能

  1. IMU 数据采集
  - 支持多种采集时长：1分钟、5分钟、10分钟、30分钟、1小时、2小时、4小时、6小时、8小时、12小时
  - 自动调整采样率：短时采集 100Hz，中时 50Hz，长时 25Hz
  - 实时显示加速度计和陀螺仪三轴数据
  - 采集期间自动保持屏幕常亮

  2. Allan 方差分析
  - 采用重叠 Allan 方差算法，提高统计精度
  - 自动估计 IMU 噪声参数：
    - ARW (角度随机游走) - 陀螺仪白噪声
    - VRW (速度随机游走) - 加速度计白噪声
    - 零偏不稳定性 (Bias Instability) - 长期漂移特性
    - RRW (速率随机游走) - 需要长时间采集
  - Allan 方差曲线可视化（log-log 图）

  3. 误差验证
  - 采集完成后自动进行 1 分钟静态验证
  - 2 秒准备延迟，避免震动干扰
  - 跳过前 0.5 秒不稳定数据
  - 通过纯积分计算实测漂移：
    - 位置漂移（加速度二次积分）
    - 角度漂移（角速度积分）
  - 漂移曲线可视化（分轴 + 模长）

  4. 温度监测
  - 每 5 秒采集一次设备温度
  - 记录标定温度、最低/最高温度
  - 温度曲线可视化

  5. 标定记录管理
  - 保存标定结果到本地
  - 记录包含：采集信息、噪声参数、Allan 曲线数据、验证漂移曲线
  - 支持查看历史记录详情
  - 支持删除记录

  6. 数据导出
  - 支持导出为 CSV 格式
  - 支持导出为 JSON 格式

  技术特点

  - 性能优化：Timer 频率根据采样率动态调整，避免卡顿
  - 内存管理：预分配数组容量，长时间采集使用较低采样率
  - 状态管理：完善的 Timer 清理逻辑，防止状态冲突
  - 多语言：完整的中英文本地化支持

### 1.2.3 — 2025-12-03

支持ios17+

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*Data collected daily from the US App Store and indexed by [AppsHunter](https://appshunter.io/). User reviews are verbatim App Store reviews. Ratings, prices and chart positions refresh continuously; this snapshot is from 2026-08-24.*