ARLiDARView

ARLiDARView é um app para escaneamento 3D com LiDAR em dispositivos compatíveis. O app usa ARKit para reconstruir o ambiente como uma malha 3D com triângulos e arestas, permitindo visualizar superfícies em tempo real. Também permite gravar dados de profundidade, acelerômetro, giroscópio, orientação da câmera e localização GPS em arquivos JSONL. Recursos principais: • Escaneamento LiDAR em tempo real • Visualização de malha 3D do ambiente • Gravação de sceneDepth.depthMap • Registro de acelerômetro e giroscópio • Registro de localização GPS • Exportação dos dados em JSONL • Compartilhamento do arquivo pelo menu nativo do iOS Os dados são salvos localmente no dispositivo e só são compartilhados quando o usuário toca para exportar o arquivo. Este app requer um iPhone ou iPad compatível com LiDAR e ARKit Scene Reconstruction.