MagicDog

**AI语音**：支持中英+13国语、5大方言，多人设音色与点歌清唱，响应提速。 **相机图传**：修复卡顿黑屏，启动与传输更稳定。 **导航跟随**：跟随提速至1.2m/s，迎宾模式升级，导航精度提至0.25m。 **运动控制**：全地形极速1.5m/s，新增温度保护，头部电机精度提升。 **APP与连接**：导览/摇杆/编程交互全面优化；WiFi、OTA加固。 **其他**：修复多项Bug，新增头部电机与相机状态诊断。