LiDAR View vs Aimbeam

LiDAR View provides real-time visualization of both LiDAR depth data and camera imagery. You can choose to display the camera view, the LiDAR view, or a combined view that merges both sources for enhanced environmental awareness and depth perception. * LiDAR modes (Options 3 and 4) are especially effective in low-light or dark environments, helping reveal surrounding structures and spatial depth. The visible range can be adjusted using the slider at the bottom of the screen. * Combined modes (Options 2 and 4) blend camera and LiDAR data to enhance object contours and depth details. * In Combined modes, tap the subview to enlarge it for a more detailed inspection. Tap the enlarged view again to return to the combined layout. * The center-point depth is displayed in real time in centimeters. You can capture screenshots at any time by tapping the camera icon, and browse saved images through the photo icon. The built-in flashlight can be enabled using the torch icon. Swipe left on the number icon to access two additional viewing modes: * 3D Point Cloud View — Freely explore the surrounding environment in an interactive 3D perspective by panning the screen. * Stereo View — Experience immersive real-time stereo visualization using Google Cardboard or a compatible VR headset. If you want to view front depth image through TrueDepth camera and front camera, please check our app "FrontDepth View". If you have any suggestions, feedback, or feature requests, feel free to contact us at hereyouare1981@gmail.com Thank you for using LiDAR View!

Aimbeam — пульт управления адаптивной фарой для электрического моноколеса. Когда ты едешь ночью, фара жёстко прикручена к корпусу. Разгоняешься — луч бьёт в небо. Тормозишь — освещает носок ботинка. Перепрыгиваешь бордюр — пятно прыгает с тобой. Дорогу впереди в эти моменты ты не видишь. Aimbeam исправляет это в реальном времени. Маленький LiDAR на фаре сто раз в секунду меряет, куда приземлилось световое пятно. Сервопривод доворачивает лампу. Контроллер закрывает петлю — луч держится ровно там, где ты хочешь его видеть. КАК ЭТО РАБОТАЕТ • Подключение к контроллеру фары по Bluetooth LE • LiDAR-датчик меряет дистанцию до светового пятна • Сервопривод доворачивает фару, удерживая пятно в заданной зоне • Ты задаёшь цель — пальцем прямо на визуализации, или одним из готовых профилей ПРОФИЛИ • Город — 1,45 м, мягкая реакция (90°/с) • Оффроуд — 2,20 м, живая реакция (170°/с) • Трасса — 3,20 м, быстрая реакция (240°/с) • Ручной — твои собственные настройки ИНТЕРФЕЙС • Side-view схематика моноколеса с лучом и целью на земле • Перетаскивание мишени прямо в визуализации • Live-осциллограф LiDAR-дистанции за последние 10 секунд • Текущий угол привода и его лимиты • 4 темы на выбор: Phosphor (зелёный), Amber (тёплый), Cyan (HUD), Crimson (для ночной езды) КОМУ ПОДХОДИТ Райдерам электрических моноколёс (EUC), которые ездят ночью и хотят видеть дорогу на 1–3 метра вперёд, а не участок под носком ботинка. Совместимо с любым моноколесом, на котором установлен модуль Aimbeam (LiDAR + сервопривод + контроллер). ВАЖНО Aimbeam — это пульт. Само железо (LiDAR-модуль, сервопривод фары, контроллер на ESP32-S3) — отдельный аппаратный продукт. Без него приложение запускается в демо-режиме для предпросмотра интерфейса. Aim ahead. Aimbeam holds the light there.